توضیحات پروژه:
این پروژه قادر به کنترل چهار عدد سروو موتور DC از نوع RC با استفاده از کامپیوتر می باشد. ارتباط بین سخت افزار و کامیوتر از طریق USB خواهد بود.
توجه: این پروژه برای استفاده در سیستم عامل های Windows XP و Windows 7 و همچنین استفاده با لپ تاپ تست شده است.
توجه: این پروژه الکترونیکی در مدل دانشجویی تهیه شده است و کاربرد صنعتی ندارد.
اهداف آموزشی:
• آشنایی با میکروکنترلر و برنامه نویسی آن
• آشنای با نحوه ارتباط میکروکنترلر با USB
• آشنایی با سروو موتور و نحوه راه اندازی آن
• آشنایی با نحوه ساخت برد مدار چاپی
اجزای پروژه:
• جهت ارتباط میکروکنترلر با کامپیوتر از ارتباط USB استفاده شده است.
• برای تبدیل ارتباط سریال به USB ار تراشه FT232 استفاده شده است.
• این پروژه قادر به راه اندازی هر سروو موتور DC از نوع RC می باشد.
برد پروژه:
• برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.
برای تهیه برد مدار چاپی روش های مختلفی وجود دارد، ولی در این پروژه از روش چاپ و اتو به صورت کاملا دستی استفاده شده و بر روی برد از مارکاژ و پوشش محافظ سبز استفاده نشده است. و هیچ اثری از نام فروشگاه بر روی برد وجود ندارد.
همراه این پروژه موارد زیر ارسال می شود:
1 . CD شامل فایل های زیر:
• توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر و روش ساخت برد پروژه به صورت مصور شرح داده شده است.
• نرم افزار Proteus و کامپایلر میکروکنترلر، متناسب با نوع سفارش
2 . یک عدد آداپتور
توجه: قیمت درج شده برای این محصول بدون در نظر گرفتن سروو موتور می باشد. تهیه سروو موتور ها به عهده شما می باشد.
توجه: مدل آموزشی این پروژه فقط با یکی از موارد زیر قابل سفارش می باشد.
نام پروژه: کنترل Servo Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق ارتباط USB
میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16
زبان برنامه نویسی: Basic
کامپایلر: Bascom AVR
فرمت فایل توضیحات: Word
تعداد صفحات: 87
نام پروژه: کنترل Servo Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Visual Basic ) از طریق ارتباط USB
میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16
زبان برنامه نویسی: Basic
کامپایلر: Bascom AVR
توجه: متاسفانه از ارسال سورس کد اصلی این پروژه معذوریم. کدهای برنامه نویسی که همراه این پروژه ارسال خواهد شد جهت توجیه عملکرد برنامه بی نقص است و تمام مراحل کار پروژه در آن لحاظ شده است. فقط بخشی کوچکی از برنامه حذف شده است تا شاید از کپی برداری جلوگیری شود.