کنترل استپ موتور با کامپیوتر از طریق ارتباط USB

توضیحات پروژه:
در این پروژه آموزشی، با استفاده از نرم افزار Matlab از طریق ارتباط USB ، کلیه مراحل کنترل Stepper Motor (جهت گردش موتور، تعداد گام های حرکت موتور و فرکانس) قابل کنترل است.

کلیه پردازش های لازم جهت راه اندازی Stepper Motor در نرم افزار Matlab انجام می شود، وظیفه میکروکنترلر این است که عدد دریافت شده از کامپیوتر را، در پورت خروجی خود که به درایور استپ موتور متصل شده، بار گذاری نماید.

توجه: این پروژه الکترونیکی در مدل دانشجویی تهیه شده است و کاربرد صنعتی ندارد.

نکته: این پروژه برای استفاده در سیستم عامل های Windows XP و Windows 7 و همچنین استفاده با لپ تاپ تست شده است.

اهداف آموزشی:
• آشنایی با موتورهای پله ای ( Stepper Motor ) و چگونگی راه اندازی آنها
• آشنایی با ارتباط سریال UART
• آشنای با نحوه ارتباط میکروکنترلر با USB
• آشنایی با اینتر فیسینگ در متلب ( Matlab )
• آشنایی با نحوه ساخت برد مدار چاپی

اجزای پروژه:
• در این پروژه از یک Stepper Motor تک قطبی 12 ولت با استپ 15 درجه استفاده شده است.
• جهت ارتباط میکروکنترلر با کامپیوتر از ارتباط USB استفاده شده است.
• برای تبدیل ارتباط سریال به USB ار تراشه FT232 استفاده شده است.

برد پروژه:
• برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.
برای تهیه برد مدار چاپی روش های مختلفی وجود دارد، ولی در این پروژه از روش چاپ و اتو به صورت کاملا دستی استفاده شده و بر روی برد از مارکاژ و پوشش محافظ سبز استفاده نشده است. و هیچ اثری از نام فروشگاه بر روی برد وجود ندارد.

همراه این پرو‍ژه موارد زیر ارسال می شود:
1 . CD شامل فایل های زیر:
• توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر ، برنامه Matlab و روش ساخت برد پروژه ، به صورت مصور شرح داده شده است.
• نرم افزارهای Proteus , Matlab و کامپایلر متناسب با نوع سفارش
2 . یک عدد آداپتور
3 . کابل USB

توجه: مدل آموزشی این پروژه با یکی از موارد زیر قابل سفارش می باشد.

نام پروژه: کنترل Stepper Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق ارتباط USB
میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16
زبان برنامه نویسی: Basic
کامپایلر: Bascom AVR
فرمت فایل توضیحات: Word

نام پروژه: کنترل Stepper Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق ارتباط USB
میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16
زبان برنامه نویسی: C
کامپایلر: Code Vision AVR
فرمت فایل توضیحات: Word

نام پروژه: کنترل Stepper Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق ارتباط USB
میکروکنترلر پروژه: PIC به شماره PIC16F877A
زبان برنامه نویسی: Basic
کامپایلر: PIC Basic PRO

نام پروژه: کنترل Stepper Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق ارتباط USB
میکروکنترلر پروژه: PIC به شماره PIC16F877A
زبان برنامه نویسی: C
کامپایلر: mikroC PRO for PIC

نام پروژه: کنترل Stepper Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق ارتباط USB
میکروکنترلر پروژه: 8051 به شماره AT89S51
زبان برنامه نویسی: Basic
کامپایلر: Bascom 8051

نام پروژه: کنترل Stepper Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق ارتباط USB
میکروکنترلر پروژه: 8051 به شماره AT89S51
زبان برنامه نویسی: اسمبلی
کامپایلر: Keil C51

توجه: متاسفانه از ارسال سورس کد اصلی این پروژه معذوریم. کدهای برنامه نویسی که همراه این پروژه ارسال خواهد شد جهت توجیه عملکرد برنامه بی نقص است و تمام مراحل کار پروژه در آن لحاظ شده است. فقط بخشی کوچکی از برنامه حذف شده است تا شاید از کپی برداری جلوگیری شود.