كد پاپ آپ 1 ساعتهپروژه شبیه سازی و طراحی رویتگر برای آونگ معکوس
در این پروژه ما به شبیه سازی و طراحی کنترلر فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر به کمک روش جایاب قطب برای سیستم آونگ معکوس می پردازیم.این پروژه بسیار کامل بوده و دارای شبیه سازی و نتایج و بلوک یاگرام میباشد.همینطور دارای فایل آماده پاور پوینت برای ارائه و گرفتن بهترین نمره است.
فهرست :
- فصل اول - تاریخچه کنترل
- 1-1 مرور مختصری بر تاریخ کنترل
- 1-2 معرفی سیستم کنترل
- 1-3 فلسفه کنترل کلاسیک
- 1-4 فلسفه کنترل مدرن
- 1-5 کنترل و اتوماسیون
- 1-6 مشخصات سیستم کنترل
- فصل دوم – اصول طراحی کنترل مدرن
- 2-1 کنترل حلقه بسته و حلقه باز
- 2-2 طراحی و جبران سازی سیستم های کنترل
- 2-3 مدل سازی سیستم های دینامیکی
- 2-3-1 مدل سازی در فضای حالت
- 2-4 تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار
- 2-4-1 پاسخ حالت ماندگار و پاسخ حالت گذرا
- 2-4-2 پایداری مطلق و نسبی و خطای حالت ماندگار
- 2-4-3 قطب های حلقه بسته غالب
- 2-4-4 تحلیل پایداری در صفحه مختلط
- 2-5 نمایش سیستم های خطی
- 2-5-1 نمایش فضای حالت سیستم های غیرخطی و خطی
- 2-6
- کنترل پذیری و رویت پذیری
- 2-7-2 پایداری سیستم های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان
- 2-7-3 روش دوم لیاپانوف
- 2-8 سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
- 2-8-1 فیدبک حالت در سیستم های تک ورودی تک خروجی
- 2-8-2 روش های تعیین بردار بهره فیدبک حالت
- 2-8-3 جای دهی قطب
- 2-8-4 تعیین ماتریس K با استفاده از فرمول آکرمن
- 2-8-5 اثر فیدبک حالت بر صفرهای سیستم
- 2-8-6 فیدبک حالت در سیستم های چند ورودی چند خروجی
- 2-9 طراحی سیستم های ردیاب با فیدبک حالت
- 2-9-1 طراحی پیش جبران ساز استاتیکی در مسیر مرجع
- 2-9-2 طراحی فیدبک حالت با کنترل انتگرال گیر
- 2-10 رویتگر خطی و طراحی جبران کننده
- 2-10-1 ساختار و خواص رویتگرها
- 2-10-2 طراحی سیستم های کنترل فیدبک حالت با رویتگر
- و
- .
- .
- .
- .
- فصل سوم- طراحی کنترلر برای آونگ معکوس
- 3-1 مقدمه
- 3-2 مدل سازی و توابع حالت و پاسخ پله
- 3-2-1 مدل سازی آونگ معکوس
- 3-2-2 مدل سازی سیستم برای اصول فیزیکی و استخراج معادلات سیستم
- 3-2-2-1 تجزیه نیروها و بدست آوردن معادلات سیستم
- 3-2-2-2 تابع انتقال
- 3-2-2-3 مدل فضای حالت
- 3-2-3 پاسخ حلقه باز
- 3-3 طراحی فیدبک
- 3-3-1 قطب های مطلوب
- 3-3-2 بدست آوردن بهره فیدبک و طراحی آن
- 3-4 طراحی ردیاب
- 3-5 طراحی رویتگر حالت
- منابع و مآخذ
...
فرمت فایل: DOCX (ورد 2007 و پاور پوینت ) قابل ویرایش + PDF + PPT تعداد صفحات: 108
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
خلاصه کتاب وضعیت آخر ( روانشناسی- مهندسی صنایع- مدیریت ) 
شورت توري طرح لانه زنبوري توليد تركيه
ست سينه بند و شورت ان بي بي NBB اورجينال توليد تركيه
شورت بندي حلقه دار در پشت - توليد تركيه
